最近 ESP32 社区又有点离谱了，都开始往仿真昆虫方面去做了 最近在国外圈子里面去找一些比较有意思的 ESP 32 项目，然后发现都是往昆虫方面去做仿生机… · @xiaomovps · TwKit

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最近 ESP32 社区又有点离谱了，都开始往仿真昆虫方面去做了 最近在国外圈子里面去找一些比较有意思的 ESP 32 项目，然后发现都是往昆虫方面去做仿生机器人 有蝴蝶相关的 也有模仿蜘蛛的，一个比一个好玩 1、ESP-FLUTTER：用 ESP32 做一只会飞的蝴蝶 作者用 ESP32-C3、两个舵机和碳纤维骨架，做出了一只只有 70 克的机器蝴蝶 最厉害的是它真的通过扇动翅膀飞起来了，不是靠螺旋桨，还支持手机控制，翅膀上甚至装了 50 颗 LED GitHub：https://github.com/maximagination1/ESP-FLUTTER 2、ForgeVolt Hexapod：ESP32 六足机器人 用 ESP32-S3 控制 18 个舵机关节，每秒运行 200 次运动控制循环 支持不同的行走步态，还能通过陀螺仪自动调整身体平衡，不需要提前录制固定的行走动作 而且 PCB、固件、3D 打印文件都开源了，就是舵机成本不低 GitHub：https://github.com/forgevolt/Hexapod 3、Nous-Girl：给 Hermes Agent 装一具身体 这个我挺喜欢的，基于 ESP32-S3 和 M5Stack StackChan，把 Hermes Agent 变成一台桌面机器人 可以显示表情、转头、跳舞、播放音乐，还能通过连接 Hermes Agent 获得长期记忆和工具调用能力 不过 Agent 本体还是运行在外部电脑上，ESP32 主要负责实体交互，目前项目还处于 Beta 阶段 GitHub：https://github.com/dax8it/nous-girl-stackchan 以前玩 ESP32 更多是控制传感器、屏幕和一些简单的硬件 现在不仅能做机器人，还能和 AI Agent 结合起来，感觉这种低成本的开源硬件还有挺大的想象空间

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